Projekty
Roboty MicroMouse
Motywacja
Celem projektu jest poznanie zasad działania i metodyki budowy robotów typu MicroMouse oraz zbudowanie robotów mogących konkurować w turniejach. Dzięki wykonaniu kilku jednakowych konstrukcji będzie również możliwe testowanie algorytmów sterowania dla grupy (roju) robotów.
Opis funkcjonalności
Projekt zakłada tworzenie autonomicznych robotów jeżdżących po labiryncie. Zadaniem robota jest znalezienie drogi do środka labiryntu. Pozycja początkowa może być dowolnie zmieniana. Zadaniem robota jest dokładne analizowanie planszy wraz z zapamiętywaniem optymalnej ścieżki oraz, po dotarciu do punktu docelowego, powrót do miejsca startu w jak najkrótszym czasie.
Abstract
The aim of the project is to build a few MicroMouse robots able to take part in competitions. Task of the robot is to pass maze and find the way out as quickly as it can. We assume testing various algorithms to control a group of robots.
