KNR Bionik

Roboty sumo

Czombajn

Robot LegoSumo

Autorzy

Mateusz Dąbrowski
Maciej Majewski

Konstrukcja

Część przednią robota o nazwie kodowej ”widły” zaprojektowana została tak, aby robot uzbrojony w klin podbił mechanizm do góry. Następnie ”widły” blokują się na przeciwniku i trzymają go z dala od podstawy robota. Problemem konstrukcyjnym okazało się przekroczenie dopuszczalnych wymiarów robota. Umieszczenie ”wideł” na swobodnie opadającej ramie przytrzymywanej przed startem przez napęd rozwiązało problem. Zwalnianie ramy odbywało się przez krótkie wycofanie konstrukcji podczas startu.

Zasada działania i wyniki

Robot posiadał po 4 sprzężone ze sobą koła na każdy silnik. Rozwiązanie to ograniczało prędkość obrotów robota i jego całkowitą manewrowość. W wyniku tego robot był bardzo łatwym celem w wypadku ataku z flanki lub od tyłu, gdzie nie miał żadnej ochrony na podważanie.

Robot Czombajn