Roboty
HexaPod
Sześcionożny Robot Kroczący
Autorzy
Krystian MarekPiotr Przybyła
Piotr Trojanek
![](https://bionik.ia.pw.edu.pl/images/robots/hexapod/move.jpg)
Projekt jest rozwinięciem Pracy dyplomowej Dariusza Mętraka. Głównym celem projektu !HexaPod jest kompleksowa modernizacja elektroniki sterującej serwomechanizmami MENTOR’a I, będącego przedmiotem poprzedniej pracy.
![](https://bionik.ia.pw.edu.pl/images/robots/hexapod/static.jpg)
Dzięki tym zabiegom sterowanie robotem stanie się dużo prostsze, obok zwyczajnej komunikacji “po kablu” zyskamy również możliwość łączenia sie z urządzeniem poprzez Bluetooth. Możliwe stanie się również poszerzenie “świadomości” robota o czujniki styku z podłożem oraz umiejętność wykrywania i omijania przeszkód.
Obecny projekt układu sterującego zakłada komunikację z komputerem przez port RS-232, sercem układu jest Atmega16L, za pamięć absolutna odpowiadają kości EEPROM również od atmela.
Zaprojektowany przez nas układ wygląda następująco:
![](https://bionik.ia.pw.edu.pl/images/robots/hexapod/board_sch.gif)
A tak prezentuje się, wykonana specjalnie na nasze zamówienie, płytka drukowana:
![](https://bionik.ia.pw.edu.pl/images/robots/hexapod/board.jpg)