KNR Bionik

Projekty

Modularne środowisko z przeszkodami

Plansza dla robotów ,,Mini RYŚ''


Założenia

Projektowane środowisko ma być kontynuacją projektu planszy dla robotów śledzących linię. Będzie ono budowane na bazie tej samej, autorskiej idei wykorzystania modułów o rozmiarach 20 na 20 cm, umożliwiającej bardzo łatwe przebudowanie planszy i układanie torów o różnych poziomach trudności. Bardzo istotnym aspektem projektu jest chęć wykorzystania technologii budowy planszy, którą KN wypracowało przez ostatnie dwa lata.

Środowisko składało będzie się z elementów płaskich oraz brył, o wymiarach podstawy 20 na 20 cm. Elementy płaskie posiadały będą nadruki np. czarne linie na białym tle (roboty śledzące linię) czy kolorowe kształty, które będą mogły być odpowiednio interpretowane przez roboty. Do brył można zaliczyć sześciany stanowiące nieruchome lub ruchome przeszkody, pochylnie czy równoważnie. Cała plansza będzie ograniczona przez ramę wykonaną z łatwych do montażu i demontażu elementów aluminiowych.

Koordynator

Kamil Foryszewski

Wsparcie

Bartosz Świstak
Maciej Węgierek