Termin rozpoczęcia

14.09.2015

Motywacja

Główną motywacją do stworzenia projektu jest chęć rozwijania się w dziedzinie robotyki, a także możliwość pracy nad własnym, uniwersalnym i użytecznym urządzeniem cukierniczym, który ma kiedyś w przyszłości oszczędzić nam trudu lukrowania wypieków.

Opis funkcjonalności

Tworzony przez nas robot będzie miał za zadanie określić krawędzie ciastka dowolnego kształtu, a następnie obrysować je podawanym z dozownika lukrem.

Opis konstrukcji

Pisak/dozownik będzie poruszał się w dwóch poziomych płaszczyznach nad ciastkiem ułożonym na odpowiedniej nieruchomej tacy. Będzie również możliwe ręczne dopasowanie jego wysokości.

Opis elektroniki

„Sercem” naszego robota jest urządzenie RoboCORE firmy Husarion. Obraz planujemy rozpoznawać za pomocą kamerki USB.

Abstract

Sugar-coating robot has been built since first October 2015. It’s authors are: Karolina Borkowska, Katarzyna Dziewulska, Kamila Lis and Kinga Staszkiewicz. Project presupposes creating a personal bot able to decorate cookies by drawing their outlines with sugar. Robot is going to scan the shape of any cookie, move a feeder and pour frosting. The hart of this robot is a device RoboCORE by Husarion.

Autorzy