Prelegenci

W ostatni wtorek 25 kwietnia odbyło się bionikowe spotkanie wykładowe pt. “Lokalizacja manipulatora mobilnego w środowisku człowieka”. Poprowadził je dla nas Wojciech Dudek.

Prezentacja opowiadała o lokalizacji manipulatorów mobilnych w środowisku człowieka na przykładzie robota usługowego Velma. Skupiała się na czujnikach, które są na niej dostępne i w jaki (prawdopodobnie) sposób zostaną one użyte do lokalizowania robota.

Przedstawione zostały także dwa z najpopularniejszych algorytmów wykorzystywanych do lokalizacji robotów - Extended Kalman Filter oraz Unscented Kalman Filter.

Galeria