Autorzy

Założenia

Celem projektu było stworzenie prototypu robota na kołach Omni.

Opis konstrukcji

TriOmniX jest robotem holonomiczny, opartym o trzy koła szwedzkie. Głównymi elementami konstrukcyjnymi jest wycięta laserowo blacha do której przymocowane są silniki, elementy elektroniczne i bateria.

Opis elektroniki

Elektronika robota składa się z następujących elementów:

• 2 mostki H - elementy pozwalające sterować mocą przekazywaną na silniki
• Arduino UNO - mikrokontroler

Epilog

Kolejne wersje robota (TriOmiX I, TriOmiX II) zostały wykorzystana w projekcie ThrowBot