Autorzy

Założenia

Celem projektu było stworzenie prostego robota na bazie łatwo dostępnej bazy jakim jest samochodzik sterowany radiem.

Zadaniem robota jest ucieczka przed zagrożeniem i omijanie przeszkód. W tym celu jest wykorzystywany jeden czujnik odległości z tyłu i trzy czujniki odległości z przodu. W kolejnych wersjach typ czujników ulegał zmianie.

Robot był wykorzystywany na pokazach i targach takich jak Noc Robotów PIAP, gdzie wzbudzał duże zainteresowanie wśród dzieci.

Mark I

Pierwsza wersja robota.

Zespół sensorów składał się z 4 czujników Sharp. Samochód został idealnie stworzony do przeróbki. Arduino znalazło swoje miejsce na pace pojazdu, a mostek H w kokpicie. Arduino wraz z czujnikami zostało zasilone z baterii 9V, a silniki z akumulatorów dołączonych do pojazdu.

Mark II

Wersja rozwojowa.

Zarówno silniki jak i mikrokontroler zostały zasilone z pojedynczego akumulatora LI-PO. Tylny czujnik odległości został zamieniony na sonarem, zwiększyło to pole “widzenia” i umożliwiło robotowi wcześniejsze wykrycie zagrożenia. Dodatkowo zostały dodane oświetlenie przednie i tylne zwiększajace widoczność robota w tłumie.

Mark III

Ostateczna wersja robota.