MiniRyś
Grupa robotów balansujących na dwóch kołach. Flagowy projekt koła łączący mechanikę, elektronikę i sterowanie.
MiniRyś V4 to czwarta generacja naszego flagowego projektu — grupy małych robotów balansujących na dwóch kołach.
Projekt łączy w sobie wiele dziedzin inżynierii: projektowanie mechaniczne (CAD, druk 3D), elektronikę (PCB, mikrokontrolery STM32), oraz zaawansowane sterowanie (regulatory PID, filtry Kalmana).
Roboty komunikują się między sobą i mogą wykonywać skoordynowane zadania grupowe. Platforma służy zarówno do badań naukowych, jak i celów edukacyjnych.