KNR Bionik

Zarząd KNR Bionik 2023-2024

Mon, 01 Jan 2024 00:00:00 +0000

Zarząd KNR Bionik 2022-2023

Sun, 01 Jan 2023 00:00:00 +0000

Drzwi Otwarte 2022

Sat, 28 May 2022 00:00:00 +0000

W dniu 28 maja uczestniczyliśmy w organizacji Drzwi Otwartych Politechniki Warszawskiej. Mieliśmy wielką przyjemność opowiedzieć naszym gościom o stworzonych przez koło robotach. Oczywiście nie mogło zabraknąć opowieści o MiniRysiu, ani nowinek o najnowszych projektach. Z chęcią poruszaliśmy temat sterowania robotami manipulacyjnymi oraz nawigacji robotów mobilnych. Nie obyło się też bez anegdotek z codziennego życia studenta. Staraliśmy sie odpowiadać na wszystkie pytania nurtujące naszych gości. Było nam bardzo miło i mamy nadzieję, że w przyszłym roku także będziemy mieć okazję wziąć udział w wydarzeniu.

Galeria

Wsparcie merytoryczne i techniczne

Sat, 23 Apr 2022 00:00:00 +0000

Solobot

Sun, 20 Mar 2022 00:00:00 +0000

Projekt robota z wykorzystaniem narzędzi typu CAD

Motywacja

Solobot to robot typu Micromouse, którego zadaniem jest pokonywanie labiryntu. Urządzenie ma znaleźć rozwiązanie labiryntu, a następnie “pokonać” labirynt w jak najkrótszym czasie. Od samego początku projektowaliśmy robota z myślą o zawodach robotów Micromouse. Zgodnie z ich regulaminem labirynt ma kształt kwadratu podzielonego na segmenty o wymiarach 16 cm na 16 cm. Na krawędziach segmentów ustawione są pionowe ścianki, które mogą być skonfigurowane w dowolny sposób. Przy podejściu do rozwiązywania labiryntu robot nie posiada wiedzy o ustawieniu ścian. Pojazd nie może też komunikować się ze światem zewnętrznym w czasie wykonywania zadania.

Założenia konstrukcyjne

Robot tego typu musi być zatem kompaktowy, aby zmieścić się w segmencie. Najlepiej, by miał możliwość obracania się wokół własnej osi ze względu na ograniczoną ilość miejsca. Z tego powodu zdecydowaliśmy się na konstrukcję dwukołową z napędem różnicowym. Do nawigowania w labiryncie robot potrzebuje zestawu sensorów. Użyliśmy czujników odbiciowych pracujących w zakresie podczerwieni z przodu i po bokach pojazdu. Jest to wystarczające do określenia ustawienia ścian w danym segmencie i nie obciąża jednostki obliczeniowej nadmierną ilością danych. Na kołach zamontowaliśmy enkodery pozwalające na dokładne zmierzenie pokonywanej odległości. Dzięki temu robot powinien być zawsze świadomy w którym segmencie się znajduje.

Podzespoły robota (widok z góry)

Potencjał rozwojowy

Dzięki użyciu technologii druku 3D łatwo jest modyfikować fizyczne parametry robota. Mamy więc możliwość ciągłego rozwoju platformy w celu osiągania jak najlepszych efektów. Najważniejszą jednak częścią prac nad naszym robotem będzie opracowanie odpowiedniego algorytmu rozwiązywania labiryntu. To właśnie zadecyduje o tym, czy robot będzie miał szanse na osiąganie sukcesów na zawodach. Na tej części projektu planujemy się skupić w najbliższym czasie.

Zarząd KNR Bionik listopad 2021 - maj 2022

Sat, 01 Jan 2022 00:00:00 +0000

Prezentacja filmowa z projektu TwitchGo

Thu, 14 Oct 2021 00:00:00 +0000

Film przedstawia nagranie z premiery platformy esportowej TwitchGo.

Targi Konik 2021

Sat, 09 Oct 2021 00:00:00 +0000

9 i 10 października 2021 roku po raz kolejny zaprezentowaliśmy nasze osiągnięcia na XVIII już edycji Targów Kół Naukowych i Organizacji Studenckich Politechniki Warszawskiej KONIK 2021! Targi odbyły się na Stadionie Syrenki w Warszawie i wzbudziły niemałe zainteresowanie wśród odwiedzających. Podczas targów zaprezentowaliśmy między innymi robota MiniRyś oraz manipulator Dobot Magician. Umożliwiliśmy sterowanie obydwu konstrukcji przy pomocy joysticka, co pozwoliło każdemu chętnemu na “dotknięcie świata robotyki”. Podczas Targów miała również miejsce premiera rozgrywki na naszej autorskiej platformie esportowej TwitchGo - stream z rozgrywki można było obejrzeć na monitorze przed naszym stanowiskiem. Zaprezentowaliśmy również przykładowe wykruki powstałe przy użyciu zakupionej w tym roku drukarki 3D. Wiele osób odwiedziło nasze stoisko i pragnęło poznać specyfikę projektów realizowanych w Kole. Zainteresowanym osobom tłumaczyliśmy co wyróżnia nasze Koło i zachęcaliśmy do wzięcia udziału w aktualnie realizowanych projektach. To były świetne dwa dni spędzone w miłej atmosferze i przy pięknej, jesiennej pogodzie! Mamy nadzieję, że zachęciliśmy wielu studentów do zangażowania się w dodatkową działalność na uczelni.

Galeria

Dobot Magician

Wed, 29 Sep 2021 00:00:00 +0000

Dobot Magician

Motywacja

Od semestru letniego roku akademickiego 2020/2021 Koło ma do dyspozycji roboty Dobot Magician należące do klasy manipulatorów stawowych o 4 stopniach swobody. Tanie komponenty, dostateczna sztywność oraz możliwość wymiany narzędzi spowodowały, że od wypuszczenia na rynek w 2016 roku robot ten zyskał nie małą popularność. Dobot Magician jako „następca” Bombla (autorskiej konstrukcji naszego Zespołu) daje członkom Koła możliwość prowadzenia wielu projektów wykorzystujących manipulator szeregowy.

Opis konstrukcji

Manipulator wykonany jest z aluminium oraz tworzywa sztucznego. Ma 4 stopnie swobody, udźwig do 0,5 kg oraz dokładność pozycjonowania na poziomie 0,2 mm. Użyte napędy to silniki krokowe oraz serwomechanizm odpowiedzialny za orientację narzędzia. Komunikacja z manipulatorem jest możliwa nie tylko przez port USB, lecz również bezprzewodowo – przez WiFi lub Bluetooth. Wymienne narzędzia, w które producent wyposażył robota to: długopis, chwytak dwupalczasty, chwytak przyssawkowy, laser oraz głowica z grzałką do pracy w roli drukarki 3D.

Opis oprogramowania

Producent dostarcza pakiet DobotStudio, który z poziomu systemu Windows pozwala na sterowanie robotem. Jest to prosty interfejs graficzny pozwalający poznać możliwości manipulatora. Można z jego pomocą pisać również programy za pomocą schematów blokowych. Z punktu widzenia prac w Kole istotniejsza jest dedykowana paczka stworzona z wykorzystaniem struktury ramowej ROS1 (do pobrania z oficjalnej strony producenta). ROS staje się obecnie standardem w systemach robotycznych i jest już systemem wykorzystywanym w naszym Kole (np. w robocie MiniRyś).

Stopień zaawansowania prac

Obecnie prowadzone są prace przystosowywujące robota do pracy w środowisku kuchennym. Tworzymy np. dedykowane narzędzie do podejmowania kubka i implementujemy program umożliwiający obsługę ekspresu do kawy. W dalszym etapie rozwoju projektu planowane jest dodanie do systemu kamery Real Sense umożliwiającej rozpoznawanie obiektów.

Chwytak do kubków wydrukowany na drukarce 3D

Potencjał rozwojowy

Robot cechuje się wysokim potencjałem dydaktycznym. Daje możliwość zaznajomienia się z konstrukcją manipulatorów szeregowych – poznaniem ich zalet oraz ograniczeń. Szczegółowa dokumentacja oraz prostota interfejsu użytkownika umożliwiają szybkie i bezproblemowe rozpoczęcie prac z robotem. Nie jesteśmy również ograniczeni jedynie do oprzyrządowania fabrycznie dołączonego do Dobota. Dzięki posiadanej przez Koło drukarce 3D mamy możliwość wytwarzania dedykowanych, wielofunkcyjnych narzędzi. Dobot jest konstrukcją bezpieczniejszą oraz bardziej odporną na uszkodzenia w stosunku do przestarzałych już robotów IRp-6. Z tego względu można zaprogramować Dobota do zadań, które były wcześniej wykonywane przez IRp’y np. współpraca dwóch robotów z wykorzystaniem toru jezdnego, gra w warcaby, śledzenie konturu.

Zarząd KNR Bionik maj 2021 - listopad 2021

Fri, 01 Jan 2021 00:00:00 +0000