KNR Bionik

Roboty sumo

Buldożer/Dingo

Robot LegoSumo

Autorzy

Piotr Łukaszewicz

Konstrukcja

Robot Buldożer stanowił rozwinięcie pomysłów konstrukcyjnych robota LSRV1. Punkt środka masy został przesunięty na przód robota, utrudniając podważenie robota przez innego robota wyposażonego w pług. Konstrukcja została rozbudowana, aby robot posiadał jak najszerszy front. Dla zapewnienia większej mocy napędowej, w robocie został zastosowany trzeci silnik połączony z pozostałymi silnikami mechanizmem różni- cowym. Pozwoliło to na zwiększenie mocy w przypadku jazdy w przód, ale zmniejszyło manewrowość robota.

Zasada działania i wyniki

Dobranie odpowiednich nastaw silników przy jeździe po łuku jest trudne, a ich błędne wartości mogą powodować zniszczenie plastikowych zębatek lego w mechanizmie różnicowym. Możliwe ruchy robota zostały ograniczone do jazdy w przód i tył, oraz do obrotów wokół własnej osi.

Początkowo robot był za duży i nie mieścił się w ograniczeniach 20cm x 20cm. Po przebudowaniu jako robot Dingo wygrał zawody Bionikalia 2013.

Robot Dingo