KNR Bionik

Projekty Arduino

Hot Runner

Prosty robot na bazie pojazdu sterowanego radiem

Autorzy

Bartosz Świstak
Wojciech Świstak

Założenia

Celem projektu było stworzenie prostego robota na bazie łatwo dostępnej bazy jakim jest samochodzik sterowany radiem.

Zadaniem robota jest ucieczka przed zagrożeniem i omijanie przeszkód. W tym celu jest wykorzystywany jeden czujnik odległości z tyłu i trzy czujniki odległości z przodu. W kolejnych wersjach typ czujników ulegał zmianie.

Robot był wykorzystywany na pokazach i targach takich jak Noc Robotów PIAP, gdzie wzbudzał duże zainteresowanie wśród dzieci.

Hot Runner

Mark I

Pierwsza wersja robota.

Zespół sensorów składał się z 4 czujników Sharp. Samochód został idealnie stworzony do przeróbki. Arduino znalazło swoje miejsce na pace pojazdu, a mostek H w kokpicie. Arduino wraz z czujnikami zostało zasilone z baterii 9V, a silniki z akumulatorów dołączonych do pojazdu.

Mark II

Wersja rozwojowa.

Zarówno silniki jak i mikrokontroler zostały zasilone z pojedynczego akumulatora LI-PO. Tylny czujnik odległości został zamieniony na sonarem, zwiększyło to pole “widzenia” i umożliwiło robotowi wcześniejsze wykrycie zagrożenia. Dodatkowo zostały dodane oświetlenie przednie i tylne zwiększajace widoczność robota w tłumie.

Mark III

Ostateczna wersja robota.